天守閣2階：戦国時代の小田原城
2階では、戦国時代の小田原城と小田原の合戦が紹介されています。
北条早雲。今回の改修に合わせて、箱根湯本の早雲寺が所蔵する肖像の精密な複製が制作されました。
北条五代の人物像や北条家ゆかりの史跡が紹介されているほか、北条家の文書、北条早雲研究の今、北条家の女性についてなど、さまざまな角度から北条家に光が当てられています。
小田原の合戦を解説するコーナーでは、当時の勢力図や秀吉の切り札「一夜城（石垣山城）」が紹介されています。通路の中央には、ミニシアターがあります。
全国の城づくりに影響を与えた小田原の総構（そうがまえ）の解説もありました。
休憩スペースでは、甲冑姿で写真を撮ることができます。これは、童具足（わらべぐそく）という子供用の甲冑だそうです。寄せ木細工やちょうちん、かまぼこやういろうなど、小田原の名産品を紹介するコーナーも。
天守閣3階：小田原の伝統工芸品
今回の大改修の目玉のひとつ、北条氏規（4代目氏政の弟）の甲冑（腹巻）です。
甲冑は日本の美術工芸の粋を集めたもので、今同じものを作ろうとすると4千万円以上かかってしまうのだとか！
甲冑のほか、刀剣類や漆細工、杉戸絵などの工芸品が展示されています。
このフロアには、城内での発掘調査の成果を紹介するコーナーや、子ども向けの小田原城クイズのコーナーもあります。
天守閣4階：その後の小田原城
御用邸時代から天守閣再建、今もつづく発掘作業などが紹介されています。
天守閣5階：江戸時代の天守
最上階のこのフロアでは、江戸時代の天守の一部が再現されています。江戸時代の天守にあった摩利支天（まりしてん）像の安置所が、地域の木材で、伝統工法を用いて制作されました。地元の職人さんたちが、当時の仕事を再現していく記録映像も見られます。「継手」や「仕口」といった木組みを説明するコーナーがあって、実際に触ることもできるんです。
武家の守護神として信仰されてきた三面六臂の摩利支天像。小田原藩主大久保忠朝によって貞享3年（1686年）に奉安されました。イノシシの背に立っています。
このほか、天守閣最上階にはぐるりと展望デッキが設置されていて、天気がいい日には房総半島まで望むことができます。
小田原城とあわせて立ち寄りたいスポット
報徳二宮神社
天守閣の南には、小田原出身の偉人・二宮尊徳翁を祀る報徳二宮神社があります。
こちらは天守閣側の参道です。緑が深いからか、鳥居をくぐると空気が変ったように感じます。
表参道は銅門寄りにあります。
飢饉に苦しむ多くの農村を救った尊徳翁を祀った拝殿。創建は明治27年（1894年）です
勤勉の象徴とも呼べる二宮金次郎像。昭和3年（1928年）におよそ千体制作されましたが、戦争中に供出されて、現存するのはこの1体のみだそうです。
すがすがしい空気が漂う境内には、カフェもあります。
